結論から書くと、
git fetch git checkout foo
これでorigin/fooのブランチがローカルにチェックアウトできます。
今までは、
git fetch git checkout origin/foo git checkout -b foo
というのをしていました。下記の方法の方がスタンダードかもしれません。
git checkout -b foo origin/foo
これでもfooという文字が冗長だし面倒だなと思っていたら、DQNEOさんが解決策を教えてくれました。ありがとうございました!
git fetch
— ドキュネオ (@DQNEO) 2020年6月15日
git checkout foo
で行けるような気が